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平面磨床中使用电动机参数多，特别是受转子电阻变化影响大，计算误差略大，但这误差与转速无关。下面就来跟大家讲一下。
在有速度传感器的系统中，高速时使用电压模型，控制精度高；低速时使用电流模型，精度虽不如高速时，但仍能正常运行。
在无速度传感器系统中，高速时转速角速度靠比较电压电流模型计算结果辨识获得，因此平面磨床只能达到有速度传感器系统的低速时水平；低速时由于电压模型不准，基准没了，无法辨识，系统只能抛弃矢量控制，改为开环工作。
现在市场上的无速度传感器矢量控制系统在低速时都是开环系统，只适合用于平面磨床无长期低速运行工况，且高速时调速精度要求不高的场合。而对于无速度传感器矢量控制系统在静止时也能产生满力矩，因为在静止时，速度为零是已知的，不需辨识，但平面磨床一转起来，长期低速运行就不行了。
